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AOSENMA 備忘録 [AOSENMA CG035]

AOSENMA FPVレーサーもどき
aosenma-fpv.jpg

AOSENMA 備忘録(当該データの使用及び結果に付いては自己責任でお願いします。)

Motor Type:Brushless 1806 KV 2300
Propeller Size:6045
ESC Type:Brushless12A
ProPeller Span:250mm
Battery Pack:7.4V,3200mAh(Li-Po) 
Receiver:RG-35
Radio Controller:RT-35    
Product Height:140mm
Product Net Weight=Approx,450g
FIight Time:approx,22 mins(no load)
Protocol:Flysky protocol

送信機の下部の4つのLEDは左から、機体のGPSロック、送信機のGPSロック、バインド切れ
警告、ローバッテリー警告。すべてのLEDが消えるとGPSモードで飛行準備完了です。

送信機のモード変更
両方のスティックを右上に倒しながら、パワースイッチON、LEDが点滅する。
モード1にするには、右スティックを右に倒しながら、モード2にするには、右スティッ
クを左に倒しながら、エンターボタンを押してからパワーOFF

送信機のステックキャリブレーション
両方のスティックを左上に倒しながら、パワースイッチON、LEDが点滅する。
スティックを戻して、エンターボタン押す。
両方のスティックを下図のように動かし
両方のスティックを左に倒してから、時計方向に3回まわす。
手を放し、スティックを、真ん中に戻してエンターボタンを押す
と、LEDが点滅から点灯に変わる。

機体のコンパス・ジャイロのキャリブレーション
送信機のパワーON、機体のパワーON。SWBスイッチを1と2の間で素早く4回往復させる。
後部の白LEDが点灯する。
機体を時計回りに6回、水平回転させる。
後部の青いLEDがフラッシュする。
キャリブレーションが完了した事を示す。
機体を置いて電源OFF。

通常離陸、着陸
送信機と機体のパワーON。SWA1、SWB1または2にする。
送信機の4つのLEDが消灯するのを待つ。
左右のスティックをハの字に倒すとプロペラが回転を始める。
スロットルを上げると離陸する。
飛行して着陸後はスロットルを一番下に下げ続ければ、プロペラの回転が止まるので、バッテリーを外す。

自動離陸、自動着陸
4つのLEDが消灯までは上と同じ。
エンターボタン(下のほうの真ん中のボタン)を3回連続で押す。
プロペラが回転を始め、自動的に離陸する。(1.5mくらい)
飛行中、エンターボタンを3回連続で押すと、その場に着陸する。

周回飛行 POIモード
撮影したい目標の周りを機体を中心に向けたまま自動的に周回するモード
SWAl、SWB2(GPSモード)にして目標の近くに機体を寄せる。
SWAを2(周回飛行)に切り替えたあと、前進後進スティックを操作して目標から離れる。
円の半径分離れたところで左右移動スティックを倒すと、自動的に機体を中心に向けて周
回移動が始まる。

フォローミー
SWB2(GPSモード)で飛行中、SWClを押すと機首を送信機の方へ向けて送信機を追跡
する。

ワンキーリターン
飛行中SWBスイッチを2から3にすると、機体はいったん15mくらいまで高度を上げて
から、送信機のあるところに戻ってきて自動着陸する。

外部コネクタ電圧など
①FPVカメラON/OFF :約3.34V ,コネクタのツメ側よりNA,+,-
②UP/DNサーボ :約4.84V ,コネクタのツメ側より+,-,S
③LH/RHサーボ :約4.84V ,コネクタのツメ側より+,-,S

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AOSENMAのカメラ改修 [AOSENMA CG035]

とにかく機能てんこ盛り(GPSホールド、フォローミーモード、POIモード、ゴーホームなど、)のAOSENMA CG035 ですが、カメラと2軸ジンバルはブレが大きく、美麗な画像は見れません。
そこで、付属のジンバルとカメラを外して、新しいカメラを取り付け改修しました。

aosenma camera-1.jpg

aosenma camera-2.jpg

今日のNKS飛行場(6月18日) [FPV]

K岡さんFPVゴーグルを使っての初飛行..飛んでます!









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